JavaScriptのCanvas APIのlineJoinプロパティを指定し、線の接続部の形状を指定する方法を解説します。
下準備
まずは下準備から。htmlの<body></body>内に以下のcanvas要素を配置します。
<canvas id="canvas"></canvas>
jsにてコンテキストを取得します。
const canvas = document.getElementById('canvas');
const ctx = canvas.getContext('2d');

画像ではキャンバスの範囲がわかりやすいようにcssにて背景色を設定してあります。
lineJoinプロパティで線の接続部の形状を指定
まずは2本の直角に接続された線を描画します。
ctx.lineWidth = 32;
ctx.beginPath();
ctx.moveTo(20, 40);
ctx.lineTo(80, 40);
ctx.lineTo(80, 100);
ctx.stroke();

形状の違いを確認しやすいようにlineWidthプロパティで太さを32に指定してあります。lineJoinプロパティで線の接続部の形状を指定することができます。文字列でround、bevel、miterのいずれかを取ります。既定値はmiterです。lineWidthの指定の下に以下のコードを追加します。
ctx.lineJoin = 'round';

roundは接続部を丸めます。続いてbevel
ctx.lineJoin = 'bevel';

bevelは接続部を斜めにカットします。